Uit de middeleeuws woontoren (donjon), gebouw rond 1300, groeide een complex gebouw, dat pas in de negentiende eeuw werd voltooid. De huidige rechtertoren staat op de plaats van de woontoren, op kelderhoogte zijn de muren 2 meter dik. In 1581-1582 werd het kasteel tot driemaal toe belegerd, ingenomen en tenslotte door Staat troepen grotendeels vernield. De stadstimmerman van Emmerik, Willem van Bommel, begeleide de tot 1628 durende herbouw. Van zijn hand is de renaissance geval boven de ingang.
Ook het uitgestrekte park kwam gefaseerd tot stand. In de achttiende eeuw werd een lanenstelsel aangelegd, Dat zich gedeeltelijk ten noorden van de weg Doesburg-Doetinchem uitstrekt. Rond 1775 werd bij het kasteel een begin gemaakt met een verandering in landschapstijl. In 1835 ontwierp J.D.Zocher jr een plan voor het hele terrein bij het kasteel. In 1880 werd deze aanleg door landschapsarchitect B.Waltez nieuw leven ingeblazen
Des ridders baniere was root Drei witte mosschelen daerin Hi geberde, meer noch min, Ochten di duvel hadde geiaegt: Hi maecte menegen versaegt: Van Kepple was hi here genoemt. Van Gode moet hi sijn verdoemt, Dat hi soe scandelijke henen sciet, Daer hi sinen heere in node liet; Want ewelike sal Gelrelant Voort ane te meer bliven gescant Van sinen bloden wederkere.
Uit de yeesten van de slag bij woeringen (1288) Door Jan van Heelu
